ArduinoScratch(图形化编程软件)

　　ArduinoScratch是基于Scratch2.0和Arduino进行二次开发的一款适合青少年学习的图形化编程软件，该程序支持用户用鼠标拖动语句模块来编程，此外，用户不仅可以用ArduinoScratch设计游戏或者动画效果，还可以用它来给基于Arduino的机器人编程，针对孩子们的认知水平，ArduinoScratch不仅易于孩子们使用，又能寓教于乐培养孩子们的创；用户所学到的关于Scrathc的知识在该应用程序中都适用；提供大量新的功能模块，让孩子们获得创作中的乐趣；该应用程序除了能制作 Scratch 动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。强大又实用，需要的用户可以下载体验。

软件功能

　　1、控制机器人与Arduino

　　增加Arduino模块，实现了使用Scratch图形化编程模式完成Arduino机器人的程序编写，让“小想法”实现为“大创意”。

　　2、增加中文字体

　　除了已有的英文字体外，我们还增加了中文字体，并增加了更改字体大小的功能。

　　3、制作游戏

　　制作自己的游戏，然后用传感器、实物甚至身体来控制游戏。

软件特色

　　1、艺术创作

　　运用自己的想象力，利用传感器和其他硬件手段完成艺术创作。

　　2、基于Scratch

　　基于由MIT Media Lab开创，已被诸多学校采用的Scratch开发。构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现，用鼠标拖动模块即可完成编程，操作简易。

　　3、控制机器人与Arduino

　　增加Arduino模块，实现了使用Scratch图形化编程模式完成Arduino机器人的程序编写，让“小想法”实现为“大创意”。

安装步骤

　　1、用户可以根据自己的需要点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、软件下载完成后，点击下载的文件或者在文件管理器上双击它。然后点击下一步；

　　3、用户可以根据自己的需要选择安装路径选择，点击浏览按钮即可

　　4、选择开始单文件夹，把程序快捷方式放到哪里，安装向导将在以下开始菜单文件夹中创建程序快捷方式点击“下一步”继续:如要选择另一个文件夹,点击“浏览”

　　5、现在准备安装主程序。点击“下一步”按钮开始安装或点击“上一步”按钮重新输入安装信息。

　　6、等待应用程序安装进度条加载完成即可，需要等待一小会儿

　　7、根据提示点击安装即可，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

使用说明

　　与测控板连接交互

　　当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：

　　如果你是第一次使用 ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。

　　将测控板用 USB 数据线与电脑的 USB 接品进行连接，然后点击 ArduinoScratch 中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的 COM 串口。

　　重要提示：

　　如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的 USB 数据线，

　　再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的 COM 项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的 COM 项目，该项目即为测控板相关联的 COM 串口。先择它就对了。

　　选择正确的 COM 串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。

　　重要提示：

　　固件是什么？固件实际上也是一段程序，在这里可以简单地理解为“让测控板与电脑正常沟通的一段固定的程序”。如果需要你手上的测控板能跟电脑进行交互沟通，只需要点击一次“上传固件”即可。

　　如果测控板上的固件程序已被覆盖（例如你把 Arduino 程序上传到测控板），即需要再一次点击

　　“上传固件”即可让测控板与电脑进行交互沟通。

　　把程序下载到 Arduino 主控器

　　当需要下载 Arduino 程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM 串口。

　　在编写 Arduino 程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino 模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块 。

　　如需要点亮测控板上的 LED 灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传 Arduino 程序。

　　上传 Arduino 程序的方法有以下几种：

　　将鼠标放在“Arduino 程序”模块上方并右击，选择“上传 Arduino 程序”，直至上传成功；

　　选择“连接”菜单下的“上传 Arduino 程序”，直至上传成功；

　　点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”，

　　进入 Arduino 代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传 Arduino 程序 ”，直至上传成功；

　　Scratch 模式与 Arduino 模式

　　Scratch 模式：

　　在 Scratch 模式下，测控板和 Arduino 主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，

　　你可以用 Scratch 语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让 Scratch 能与物理世界进行交互沟通。

　　Arduino 模式：

　　在 Arduino 模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或 Arduino 主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用 Scratch 的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或

　　Arduino 主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。

　　切换模式：

　　你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”来自由切换相应的模式状态。

　　重要提示：

　　并不是所有的语句模块都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色会用到的：动作、事件、

　　外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。如下图浅色不可选区域：

　　软件支持的 COM 串口序号为 1-16，如果串口序号数值大于 16 可按如下步骤修改:

　　右击”USB-SERIAL CH340 (COM)”点击“属性”

　　然依次选择“端口设置”—“高级”—“COM 端口号”—“COMX”(此处的 COMX 应当是小于 16 的序号)，最后点击确定即可。

常见问题

　　Q：安装时被提示为病毒？

　　A：因为 ArduinoScratch 会与硬件（比如电脑、机器人）交互，防病毒软件天然有将此类程序

　　当做病毒来识别的倾向。此时您可能需要在安装时关闭防病毒软件或添加信任。

　　Q：如何获取管理员权限来运行 ArduinoScratch？（主要针对 WIN10 或其他系统的专业版）

　　A：在运行 ArduinoScratch 的某些功能的时候需要管理员权限，可以尝试以下几种方法来解决。

　　1、右键点击 ArduinoScratch 软件图标，在菜单中选择以管理员身份运行

　　2、右键点击 ArduinoScratch 软件图标，在属性中选择兼容性选项，勾选以管理员身份运行此程序

　　3、将程序安装在非 C:\Program Files 或者是 C:\Program Files（X86）的文件下，建议安装

　　到 D:\的目录下

　　Q：串口已连接，上传失败？

　　A：选择安装目录时，务必不要选择含中文目录下；参考前文《与测控板连接交互》章节，连接

　　正确的 COM 串口。

　　Q：软件安装成功后，找不到 COM 串口？

　　A：COM 串口需要硬件（测控板或 Arduino 板）连接到电脑才会出现。

　　Q：硬件已连接到电脑，仍然找不到 COM 串口？

　　A：

　　1、先检查驱动是否已安装，如果没有，选择“连接”菜单下的“驱动安装 ”

　　2、查看 COM 串口：右击“我的电脑”——选择“管理”——选择“设备管理器”——点击

　　“端口(COM 和 LPT)”——查看“CH340”后的 COM 串口。（不同系统的电脑，调出设备管理器

　　的方法会有所不同）

　　给硬件供电不足也会引起找不到 COM 串口的情况，如果用的是台式电脑，需要将 USB 线

　　接到台式电脑主机后方的 USB 接口。或直接接上电池盒，打开电源开关，进行外部供电。

　　（注意：在使用 USB 连接上传程序时，需要将高功率的执行器（如电机、舵机等）与测控板或

　　Arduino 板断开针脚连接，待上传完成后再接上）

　　Q：以上步骤都尝试过，任然找不到 COM 串口？

　　A：在有可是因为驱动安装不正确引起的，此时需要先完全卸载驱动程序，再重新安装驱动。

　　“连接”——“驱动安装”——“帮助”——关闭最新的弹窗——“!!删除设备时删除驱动文件”。

　　卸载完成后，再重新安装驱动即可。

　　（如若重新安装，还不能找到 COM 串口，有可能是因为系统原因造成，此时，你需要更换一台

　　系统完整的电脑，重新安装软件。）

　　Q：固件已上传成功，但在交互过程中，交互失灵？

　　A：在 Scratch 模式中使用测控板与电脑进行交互沟通，测控板必须一直与电脑保持连接。如在

　　使用过程中，USB 数据线松动，会引起连接断开，只需要检测稳固 USB 数据线，然后再点击连接，

　　重新恢复 COM 串口连接即可。

　　Q：已完成控制机器人的程序，拔开 USB 数据线，可机器人不执行？

　　A：让机器人离线执行指令，需要使用“上传 Arduino 程序”，而不是使用“上传固件”。

更新日志

　　ArduinoScratch v3.1.3更新日志：

　　1、更多模块功能优化，支持子程序多方式嵌套使用

　　2、优化代码模式规则匹配，让代码结构更加清晰

　　3、数字运算模块函数功能修复

　　4、新增2.4G功能模块

　　5、新增上传时COM口功能体验

　　6、软件升级功能优化

　　7、修复部分bug