OpenPilot GCS(cc3d调参软件)

　　OpenPilot GCS是一款功能实用的cc3d调参软件，该软件内置了用户最喜欢的飞行控制模块，可以对您的无人机以及控制设备进行控制，提供遥测调制解调器模块，此模块主要是针对遥控进行数据测试，然后在根据测试结果来对控制参数进行调整，自动驾驶仪板主要是同过参数控制飞行设备，让设备在没有人操作的前提下都可以进行自动飞行，而该程序就是针对测试而开发，帮助用户完成以上模块的编程；OpenPllot是下一代的开放源代码无人机自动驾驶仪，它是适用于多旋翼飞机，直升机和固定翼飞机的高性能平台，它是由来自全球的热情开发者社区从头开始设计的，其核心设计原则是质量，安全性，简便易用Simplicity也不会有任何妥协：没有硬编码的设置，完整的飞行计划脚本语言和其他强大的功能，OpenPilot是功能强大的无人机自动驾驶平台；程序增强了响应度滑块，为了简化调整，系统引入了一个新的响应度滑块，将允许您修改操纵杆响应，为了获得最佳效果，用户需要尽可能使用PID调整系统，以达到更好的效果稳定，这将导致更好的稳定性，并且在同时根据您的喜好做出柔和或敏锐的反应；强大又实用，需要的用户可以下载体验

软件功能

　　1、该应用程序用于固件上传、配置、控制和遥测监控。

　　2、支持所有可用的OpenPilot板。

　　3、支持在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上运行。

　　4、OpenPilot是真正的开源软件，由一个非盈利性的个人硬件和软件开发人员开发。

　　5、在c++中使用qt5.2开发了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2来实现各种各样的GUI解决方案，用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的设计与QtCreator相同，完全支持插件。

　　6、OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上开发、测试和构建的。

　　7、OpenPilot GCS使用其他几个开源库来提供地面控制站所需的功能。

　　8、可以实现飞行路径规划和GPS遥测跟踪功能，以获得更好的设计。

软件特色

　　1、可以对图标的选项卡进行更改移动的操作。

　　2、支持对无线进行快速的设置。

　　3、也可对各种模式选择。

　　4、直观清晰的用户界面，可以快速的帮助用户进行上手的操作，而且使用也比较的灵活。

　　5、让您快速的得到自己需要的各种操作功能。

　　6、支持最新的OpenPilot Platinum GPS（V9）及其集成的磁力计；

　　7、支持同步（OneShot）和OneShot125输出模式

　　8、支持CC *目标的OneShot / OneShot125

　　9、添加易于设置的通道通过GCS功能，添加对完整性检查自定义挂钩的支持

安装步骤

　　1、需要的用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、通过解压功能将压缩包打开，找到主程序，双击主程序即可进行安装，点击下一步按钮

　　3、需要完全同意上述协议的所有条款，才能继续安装应用程序，如果没有异议,请点击同意按钮

　　4、弹出以下界面，直接使用鼠标点击下一步按钮即可，此界面为程序信息界面，可以根据自己需要选择

　　5、用户可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

　　6、等待应用程序安装进度条加载完成即可，需要等待一小会儿

　　7、在安装过程中，会弹出一个驱动安装提示，根据提示安装即可

     8、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

使用方法

　　程序安装完成后，可以直接打开应用程序，弹出对应的用户界面

　　可以按照下列步骤升级固件或者升级固件并清除设置：

　　连接Telemetry；

　　当系统成功识别设备后，点击上面"终止系统"按钮；

　　你将会看到一份设备列表清单；

　　你可以将固件烧写到设备中，也可以将设备上的固件备份到电脑里；

　　操作结束后，请点击"启动系统"。

　　此版本引入了重大的飞行性能改进，增强功能以及错误修复。为了减少飞行控制器和ESC之间的通信停滞时间，已进行了许多改进。在我们的测试中，我们发现这不仅是迄今为止OpenPilot项目中最佳的飞行性能，而且还是我们所测试的所有项目中最佳的飞行性能。这是向所有人推荐的升级，并且您越是熟练的飞行员，就越会喜欢此发行版。

　　帮助实现此目标的一项关键改进是增加了PWMSync代码路径，默认情况下已启用此路径。 CC3D / CC受到一些限制，因为它需要兼容的输入法来启用PWMSync。兼容的输入法是PPM，S.Bus，DSM和OPLink。此版本还引入了对支持OneShot125的ESC的支持，例如KISS ESC和BLHeli V13及更高版本中支持的所有ESC。请注意，OneShot125支持与CC和CC3D的PWMSync具有相同的限制。

　　CC3D / CC的注意事项：要支持PWMSync / OneShot125 PPM输入引脚已从早期版本更改为输入IO端口上的最后一个引脚，

　　其他增强功能包括将GCS的主要部分翻译成中文，并进一步增加了OPLink的可靠性，这使我们可以自信地说它可以用作主要控制链接以及遥测。

　　主要侧重于一项新功能GPSAssist，这是一种用于多旋翼的辅助控制的新形式。

　　辅助控制在现有飞行模式的基础上提供辅助功能。

　　GPSAssist是OpenPilot提供了第一个辅助控制选项。 GPSAssist支持姿态和姿态飞行模式并在俯仰/侧倾杆居中时激活制动到位置保持。

　　姿态/姿态可以使用任何当前推力模式（手动，定速巡航，altvario）飞行。 GPSAssist for PositionHold飞行模式在首次进入该飞行模式时还会引入制动顺序，并引入altvario作为推力模式。

　　全新的Acro +飞行模式，“类固醇”上的费率模式；

　　节气门PID缩放：根据节气门自动缩放PID；

　　世博会支持；

　　设置向导的一些附加功能，例如固定翼支持，GPS选择，TriCopter伺服速度选择和ESC校准；

　　Cloud Config的第一个实现，此版本中的Cloud Config是用于共享车辆设置的未来基于社区的分布式系统的第一个版本；

　　重新设计的PFD图稿和广告

　　针对Revolution平台的gps /导航功能进行了许多添加和更改，包括GPS辅助的飞行模式：返回基地，位置保持，自动巡航和位置变化（LOS，FPV和NSEW）。

　　稳定重构和增强功能，可实现更好的飞行性能。

　　全新的传感器校准程序和大大增强的GUI。

　　其他第三方硬件支持，特别是基于MS4525DO的空速传感器和WS281x LED驱动器。

　　嵌入式固件和GCS的性能提高。

　　提供一些校准板卡CPU速度和负载测量的标准方法

　　重构OPLink无线电驱动程序。自动配置已删除，并且添加了单向链接，包括打算使用的仅ppm模式当仅需要PPM链接时。仅PPM模式将调制解调器配置为以9600 bps（空中数据速率）运行的单向链路，仅发送PPM数据包。

　　为新版本提供CC3D样式的功能。

　　Revolution平台（使用Revo的内部调制解调器和外部OPLinkMini板）。进阶功能，例如高度保持，位置保持，导航，返回首页，AutoLanding仍在开发中并将可用在将来的版本中。这些功能的可用性将取决于有多少人们能够为代码，测试和文档做出贡献。

　　请记住，第一批Revo硬件是为开发人员/最前沿的测试人员，而不是想要100％最终平台的最终用户。

　　此版本需要新的引导程序来支持新功能，例如

　　作为擦除设置等。与往常一样，引导加载程序无需更新即可使用引导加载程序更新程序固件文件的任何特殊编程器硬件。

　　固件文件夹已删除。

　　在此版本中，固件文件文件夹已被删除。这些档案现在已集成到GCS中，因此它们始终是最新的，并且降低固件不匹配的风险。要更新固件，您必须使用任一车辆设置向导（绿色右大按钮位于欢迎使用GCS标签）或GCS固件标签上新的自动更新按钮。

　　自动更新固件。

　　此功能简化了所有OpenPilot板固件更新。现在全部您要做的是点击“固件”标签上的“自动更新”，然后按照重新刷新您的OpenPilot主板的说明。这本质上是与Rescue相同，但使用嵌入式固件映像，因此无需继续浏览。

　　擦除设置选项。

　　以前，我们有一种骇人听闻的方法，可以从中删除错误或不兼容的设置我们的OpenPilot开发板。现在执行此操作的旧的特殊固件不推荐使用，功能现已集成到最新版本中引导程序和固件。

　　要清除设置，请进入DFU（启动）模式（使用“暂停”或“救援”功能）然后点击“固件”标签上的“擦除设置”按钮，然后按照说明。这不适用于较早的引导加载程序，并且“清除”设置”按钮将被禁用，如果检测到过期的引导加载程序。

　　语言默认设置。

　　GCS现在使用系统默认语言（只有法语和英语是目前可用，请提供翻译）。您可以更改GCS选项中的语言。

　　CDC驱动程序安装选项（仅Windows）。

　　这是一个可选的USB虚拟串行端口，例如，使用U-Blox u-Center软件更新GPS配置。

　　正常配置OpenPilot板卡不需要它。如果是如果未安装，则虚拟串行端口功能将不可用。这个驱动程序未由Microsoft签名，但实际上它使用串行端口驱动程序从Windows，仅驱动程序信息INF文件由OpenPilot。

　　许多帮助工具提示已添加到GCS。将鼠标悬停在GCS中的选项将显示它们，请在调优/配置。

　　大量的常规改进，代码清理和小错误解决。

　　在Linux上，如果以前是OpenPilot软件包，则应将其删除安装，然后安装这个新的。这是一个已知问题，可能待会修复。

　　由于USB描述符的更改以支持新功能，因此USB驱动程序

　　Windows上的必须更新。如果在使用Rescue或Wizard或Auto-Update之后按钮，GCS无法连接到开发板，您可能遇到了这种情况USB问题。要解决它，您应该删除旧的驱动程序（带有黄色感叹号），并允许Windows重新找到它们。