robot structural analysis pro 2021补丁 免序列号和注册码

　　Robot Structural Analysis Professional2019补丁是一款针对官方版而开发的工具，它存在的意义就是为用户提供一个激活程序的平台，让用户可以直接跳过原程序中的付费机制，然后并将其直接解除，同时此工具也支持将所有的功能限制都进行解除，这样用户就可以直接使用免费的应用程序；新版本增加了用于风荷载模拟的风廓线，风仿真对话框的风剖面选项卡已通过以下新功能得到增强，为风荷载模拟创建和保存多个风廓线的可能性；速度因子增加到5.00，调整风廓高度的可能性，虚拟风洞的图形表示，风廓线选项卡还允许您加载以前保存的风廓线；带护墙的结构的风荷载，为了在带有护墙的结构的不同区域上施加适当的压力系数，这些更改还包括特定情况，例如法国国家附录NA：2008-03；解决变化，此版本已实现了多线程英特尔®求解器Pardiso的新版本，默认情况下，对于具有5000自由度的模型，将启用此新求解器，前提是在作业首选项中选择了自动求解器选项，这种新的求解器利用了多核处理器的优势，可以提供更快的计算分辨率，并提供对不稳定性的增强支持；需要的用户可以下载体验

软件功能

　　Robot Structural Analysis Professional2019补丁可以为用户生成对应的应用注册补丁

　　生成的注册补丁可以完美的将官方程序激活，让用户免费使用程序

　　用户在使用的过程中不需要序列号以及密匙，非常轻松就可以完成

　　整个激活过程非常简单，所有用户都可以很轻松的将程序激活

　　只需要根据小编的方法跟进，一切都可以在短时间之内实现整个程序的

　　矩形阻尼器：两个新的矩形阻尼器样式（CID 506和CID 515）使您可以添加没有端接器的矩形阻尼器。

　　图案更新：除了现有的基本衣架样式（CID 838）外，还添加了各种新的衣架样式（CID 1238至1250）。

　　管道P陷阱：已添加了各种新的管道P陷阱模式（CID 2197至2198）。

　　阀门：两种新的阀门样式（CID 2868和CID 2869）使您可以创建带有两个或三个端口（连接器）的阀门。

软件特色

　　孔的动态分支选项：新的“动态分支”选项使您可以自动，在选定对象上手动创建动态孔，或根据连接器类型自动调整动态分支孔的大小。

　　作业内容视图分组：现在，您可以在作业内容视图中创建具有多个级别的自定义信息分组。例如，作业可以按材料进行组织，然后按规格进行组织。

　　价目表搜索：“价目表”对话框的搜索功能已得到改进，因此您现在可以按字段标题更快地搜索价目表，以快速找到所需的条目。

　　项目搜索：现在，默认情况下，“项目搜索工具栏”将显示在“项目文件夹”视图中，并且不再需要通配符（*）进行搜索。只需输入全部或部分搜索文字，然后单击立即搜索

　　符号键（SKEY）支持：现在可以指定符号键（SKEY）值，该值标识以等轴测详细信息表示管道零件的图形符号，并将其导出为管道组件文件（PCF）格式。

　　“文件打开和保存”对话框：“文件打开”和“文件保存”对话框已标准化，以与Windows标准的“文件打开”和“文件保存”对话框及行为保持一致。

安装步骤

　　1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载得到对应的程序安装包

　　2、只需要使用解压功能将压缩包打开，双击主程序即可进行安装，等待数据包加载

　　3、弹出程序安装界面，用户只需要使用鼠标点击安装按钮即可进行程序安装

　　4、同意上述协议条款，然后继续安装应用程序，点击同意按钮即可

　　5、可以根据自己的需要点击浏览按钮将应用程序的安装路径进行更改

　　6、弹出应用程序安装进度条加载界面，只需要等待加载完成即可

　　7、根据提示点击安装，弹出程序安装完成界面，点击完成按钮即可

方法

　　1、程序安装完毕后不要运行，在C盘根目录下建立一个“PLMLicenseServer”文件夹。

　　2、然后运行批量激活工具，勾选需要激活的软件robot structural analysis2019，点“生成许可”。

　　3、在补丁界面会弹出一个提示制作完成

　　4、接着就根据提示点击服务端设置

　　5、用户可以根据图中的标注进行点安装许可证服务端

　　6、只需要等待一会儿就可以完成，现在正处于安装进行中

　　7、不用等多久就会弹出一个安装完成界面，我们点产品激活

　　8、根据图中的标注与提示点安装补丁

　　9、完成上面的操作步骤，现在需要在完成后运行软件，选择多用户

　　10、选择单一许可证服务器，服务器名称输入127.0.0.1 或者 localhost 或者 你电脑的名字

　　11完成以上操作步骤，用户就可以把Robot Structural Analysis Pro 2019完成

使用说明

　　结构动力分析方法的理论基础

　　Robot中的大多数动态方法都基于模态分析结果。有必要了解模态分析方法取决于所选求解器的类型。对于天际线求解器，可以使用以下方法：块子空间迭代（BLSI），子空间迭代（SI），Lanczos和基约化。稀疏直接求解器可用的方法包括：块子空间迭代（BLSI），Lanczos和基约化。对于迭代求解器，可以使用以下方法：修改的Lanczos（伪模式-参见3.5和附录3A，3B），Ritz梯度（PCG_Ritz）和预处理共轭梯度（PCG）。

　　稀疏直接求解器（SPDS）是高斯消除的一种特定形式。强烈建议用于分析中型和大型问题（10000至200000方程），并且是迭代求解器的理想选择。

　　3.1。模态分析方法

　　模态分析包括两种基本方法。特征问题分析

　　k = 1,2，…，N（3.1）

　　由特征值wk和特征向量的定义产生。这是工程师熟悉的第一种方法。第二种方法在于生成基本向量

　　（3.2）

　　并搜索Ritz近似值（k = 1,2，…。，N）。它基于E.L.提出的与载荷有关的Ritz向量的方法。 Wilson [1，3]并应用于SAP2000。该方法适用于地震分析，当难以获得足够的质量百分比时，此方法是一种有效的方法（请参见第3.5节）。

　　选择直接求解器（天际线或SPDS）时，将使用块子空间迭代（BLSI），子空间迭代（SI），选择性正交Lanczos和基减少（请参阅附录3A）。子空间迭代方法通常很慢。因此，强烈建议使用BLSI或Lanczos来分析需要大量特征对的中型尤其是大型问题。减少基础对于经验丰富的工程师可能非常有效；但是，它需要有关基础节点和适当基础方向的其他信息。

　　预处理共轭梯度（PCG）

　　当选择迭代求解器时，在第一种方法中使用此方法。当提取少量的本征模（最多5个）时，这种方法可能非常有效。应该将其用于风分析而不是地震分析。当遇到大规模问题时，PCG可用于估计最低本征模。

　　第3.5节介绍了第二种方法（通过伪模式分析实现）。

　　块子空间迭代（BLSI）

　　该方法[1,3]比Lanczos更通用，因为它可以实现所有类型的质量矩阵（请参阅第3.2节），并且能够分析单独的结构。与常规子空间迭代方法相比，在恒定大小的块中进行迭代并立即排除会聚向量并添加新的起始向量通常可以确保更快的计算速度。就像在Lanczos中一样，BLSI可以应用于提取大量特征对（直到100-200）。

　　子空间迭代（SI）

　　该方法可用于分析所有类型的质量矩阵[4]以及分析单独的结构，但是，在需要的模式很多（大约N> 10）的情况下，该方法仍然非常耗时，特别是对于大规模问题。

　　Lanczos方法[12,16,17]是一种强大的方法，它可以使人们获得大量的特征对（N〜20-500和更多）。尽管对于大规模问题更可取，但它具有以下限制：

　　无法分析单独的结构

　　质量矩阵类型应与旋转混合或保持一致

　　不可能忽略其材料密度（在这种情况下，只需分配虚拟的小密度就可以避免这些限制）。

　　减少基础

　　该方法[5]被称为改进的Rayleigh-Ritz方法[4]或离散系统的Bubnov-Galerkin方法。如果已知有关前几个特征对的一些信息，则该算法可以使它获得前几个特征对的近似值。此方法需要分配主自由度（MDOF），以得到简化的系统。因此，可以控制创建简化模型的过程。对于那些对结构进行动态分析并处理已知行为的相同类型结构的人员来说，它是一个强大的工具。这种方法可以从简化模型中排除不希望有的自由度（DOF），并且可以减少大量初始复杂问题。

　　DOF为简化形式。这可以通过大大减少的DOF来实现。有关结构动力分析的经验表明，当自动归约方法（考虑到BLSI，SI和Lanczos）导致计算过程非常复杂时，用户可能会遇到一些问题。例如，单条的局部振动模式可能会导致严重的问题，因为计算过程会自动寻找特征对而不进行选择。应该注意的是，大多数情况下都是真实结构。否则，这些局部振动将受到FEM模型中未考虑的某些约束的约束，或者它们的贡献对于整个系统的运动将是无关紧要的。通常，这种局部振动的质量百分比很小。在这种情况下使用精确的方法将导致上述困难。但是，近似基约简方法的实施可以大大简化计算过程。

　　预处理共轭梯度（PCG）

　　此方法[9-13]适用于迭代求解器。当遇到大规模问题时，建议应用这种方法来提取少量特征对。如果需要在运行地震或频谱分析时确定大量模式，并选择迭代求解器，则建议使用修改后的Lanczos或PCG_Ritz实现伪模式（请参阅3.5）。

　　里兹梯度（PCG_Ritz）

　　该方法[8]可用于伪模式下的迭代求解器。它允许人们根据Ritz向量产生一个近似解。这是用于中等大小（10000至100000方程）的地震和频谱分析的非常快速的方法。

　　改良的Lanczos

　　当应用迭代求解器时，此方法是Lanczos方法的扩展。它的行为类似于伪模式下的Lanczos方法。但是，与Lanczos的直接求解器不同，它不需要对刚度矩阵进行因式分解。取而代之的是，实施预处理梯度方法的原理。在迭代求解器的所有动态方法中，这种方法最健壮，尽管它似乎常常不是最快的。

　　附录3A中提供了所有动态方法的详细信息。

　　3.2。质量矩阵类型

　　不旋转的集总，旋转的集总和动态分析的一致质量矩阵可以应用于结构。

　　对角质量矩阵是不旋转的集总和旋转的集总。这些类型的质量矩阵需要最少的计算工作。

　　当考虑具有分布参数的系统时，将出现一致质量矩阵。通常认为一致的质量矩阵比集总的更准确地描述了结构的惯性。但是，在大多数情况下，集总质量矩阵提供了一个很好的近似值，因为很明显惯性参数的显示精度不如刚度。实际上，动能被描述为结构的位移，但是势能通过位移的空间导数表示。众所周知，逼近误差在每次微分过程中都会显着增加[4]。因此，对于连续的物体（实体，壳体，板），对于相同的网格，质量参数的近似度可能小于刚度。

　　通常，使用Hermit多项式作为钢筋的形状函数。当考虑集总质量矩阵时，它是大多数静态问题和动态问题的精确解决方案。但是，具有分布质量的棒的动力学问题的精确解属于Krylov函数类（双曲函数和三角函数的特定组合）。当同时使用Hermit多项式和一致的质量矩阵时，它可以近似地显示刚度参数。它并非旨在为静态和动态问题实现不同类型的形状函数。因此，在大多数情况下，通过使用分布式质量参数来使动态模型复杂化不是很大的好处，因为会出现质量一致的近似解，而不是近似模型（集中质量）的精确解。

　　此外，与墙和屋顶的质量（静载荷）相比，通常杆的结构元件（大梁，圆柱等）的质量可以忽略不计，这是通过将静载荷转换为质量来考虑的。这种非结构性质量通常会降低分布元素质量的影响。

　　对于大多数实际情况，集总质量矩阵可确保结构惯性特性足够精确的近似。应当记住，如果分析一个大规模问题，一个一致的质量矩阵需要大量的计算工作。在选择这种类型的矩阵进行分析之前，必须证明实施一致的质量矩阵是合理的。

　　如果将刚性链接用于计算模型，则假定质量矩阵必须一致。

　　如果应用稀疏直接求解器或迭代求解器，则将逐元素（EBE）技术用于矩阵向量乘积的计算。永远无法组装一致的质量矩阵，但是，所有操作仅在元素级别执行。对于天际线求解器，以与刚度矩阵相同的方式组装并存储一致的质量矩阵。对于小问题（约3000个最大方程），天际线技术更快，尽管当问题规模增大时，它仍然非常耗时。

　　可以使用增加的质量并将静载荷转换为质量。

　　当选择Lanczos，PCG_Ritz或改进的Lanczos（迭代求解器）方法时，仅“旋转总块”和“一致质量矩阵”可用。

　　3.3。上限

　　可以计算所有不超过用户定义值的特征值和特征模式。该值被视为“上限”。激活后，机器人搜索ω1，ω2，…，ωn≤ω*，其中ω*为上限。该算法分两个步骤工作。在第一步中执行Sturm序列检查，以定义特征值n的数量，该数量小于上限。在下一步中，该算法将生成n个特征对，每个特征对均小于上限。

　　建议对使用上限的分析类型使用Lanczos和BLSI方法，因为必须获得大量特征对。

　　激活上限时，将忽略质量参与百分比的标准（请参阅第3.4节）。

　　例如，使用法国地震代码PS-92时可能会出现问题，因为要求所有小于33Hz的频率都应考虑在内。

　　3.4。群众参与率

　　每种模式的质量百分比（k = 1,2，…，N）定义为

　　其中，是k本征模的质量参与因子，Idir是单位转化为方向的矢量（dir = X，Y，Z），是总质量成dir方向，是第k个本征模，。

　　方向dir的质量百分比等于M％dir。它定义了结构在所考虑的方向上运动所涉及的所有模式的贡献。

　　如果选择了“模态分析”并且指定最大节点数的质量百分比小于要求，则在继续进行计算且不进行任何校正的情况下，系统会提示您警告质量百分比不理想。

　　必须设置“地震”或“伪模式”分析，以确保自动搜索所需的质量百分比。详情请参见第3.5节。

　　3.5。分析模式

　　本节介绍模态，地震和伪动力分析模式（区域）。

　　几个地震法规（UBC-97，法语法规PS-92）要求每个方向（或仅水平方向）的质量总和应不少于90％。当达到所需的质量总和时，可能会由于大量最低模式的少量贡献而出现问题。通常，这是由最低模式的本地字符引起的。提出了地震和伪模式以改善这种困难问题的状况。附录3C说明了此类方法的有效性。直接求解器的Lanczos可用于这两种模式。选择迭代求解器后，修改后的Lanczos和PCG_Ritz可用于伪模式。

　　模态

　　此模式构成了在早期版本的Robot中实现的众所周知的方法。

　　提供直接求解器的BLSI，SI，Lanczos和基减少方法以及迭代求解器的PCG方法。

　　直接求解器的收敛标准如下。当i = 1、2，...，N时，迭代将停止。 k-是迭代数，N-模式数（用户定义）。尽管基简化方法是一种Ritz方法，但它不是迭代方法，因此它不会产生收敛性检查。需要增加主自由度的数量以提高结果精度。

　　PCG方法（迭代求解器）的收敛标准包括以下内容：

　　细节在附录3A中描述。

　　上限是周期，频率和脉动的下限值。如果此参数不为0，则将计算从0到上限的所有连续特征对。

　　质量百分比是质量百分比（每个方向的所有计算模式的质量总和）。

　　Sturm检查是对0和shift参数之间跳过的本征对的验证，其中包括对分解后的移动矩阵对角线上的负元素进行计数

　　对于大规模问题，这是非常昂贵的过程。让我们注意到，对于地震和频谱分析，不需要获得特征值的连续频谱。仅确保每个方向有足够的模态质量百分比很重要。如果满足这样的条件，则可以确保基础的完整性。 无需运行Sturm检查即可部分验证特征值谱的连续性。有关更多信息，请参见BLSI方法描述。

　　模式数

　　上限

　　质量％

　　程序行为

　　ñ

　　0

　　（无效）

　　0

　　（无效）

　　Sturm检查已检查。前N个模式的跳频频率丢失。当应用BLSI，SI或Lanczos方法时，可用于直接求解器。它不适用于基本约简方法和所有迭代求解器方法。定义N个第一顺序本征模式。执行Sturm检查。如果检测到跳过的频率，则警告会提示跳过的频率数。如果指示

　　是的，然后继续迭代过程，同时确定跳过的特征对的数量。之后，重复进行Sturm检查。

　　否，然后将收敛的本征对保存为最终结果，并计算下一种情况

　　取消，然后继续迭代，同时确定所有跳过的频率。警告被忽略。

　　未选中Sturm检查。不执行Sturm检查

　　ñ

　　ω*

　　无效（由于有效上限）

　　仅适用于直接求解器以及BLSI，SI和Lanczos方法。它不适用于基本约简方法和所有迭代求解器方法。

　　在计算开始时执行Sturm检查，获得的频率N1的数量介于零和上限之间：

　　0 <ω1<ω2<…<ωN1<ω*

　　如果（N1> N），则会提示有关频率N1的警告。如果指示

　　是的，计算0 <ω1<ω2<…<ωN1<ω*

　　不，停止计算。

　　如果（N1 <= N），则在没有任何警告的情况下计算0 <ω1<ω2<…<ωN1<ω*。

　　在这两种情况下，都可以导出多个高于N1的收敛本征对，但是只有在以下情况下，它们才被保存为最终结果：0 <ω1<ω2<…<ωN1<ω*。

　　所有大于ω*的聚合本征对将丢失。

　　ñ

　　无效（由于质量百分比有效）

　　活性：

　　0 <质量％<= 100％

　　适用于所有直接求解器方法。它不适用于迭代求解器。如果质量百分比不令人满意，则发出相关提示。不执行更正。否则，以与第一种情况相同的方式执行计算。

　　地震的

　　此模式仅适用于天际线或稀疏直接求解器。

　　在地震和频谱分析中，使用顺序排列的特征对并不重要，因为仅应考虑对地震响应有重大贡献的特征对（因为它们具有重要的质量参与因子）。因此，不执行Sturm检查。

　　Lanczos方法通常以连续增加的顺序确保比N个特征对大得多的特征对数收敛。当需要恢复跳过的特征值时，有必要使收敛频率的数量大大大于前N个所需频率。例如，Lanczos方法通常会产生以下收敛频率。

　　当用户需要按顺序排序的特征对时，他将仅获得前10个特征对。简单地丢弃了最后4个特征对以及对应的质量贡献。提议的“地震”模式的本质是考虑所有收敛的本征对（不仅是第一个连续的本征对）。与“模式”模式相比，它可以确保更大的质量总和。

　　可用方法：Lanczos方法。

　　上限被忽略。

　　当前质量百分比是3-D问题的平均值M％x，M％y，M％z，而2-d问题的最小值是M％x，M％z（M％x，M％y ，M％z分别是x，y，z方向的当前质量之和。这种策略的解释是，通常很难确保垂直方向有足够的质量百分比。您可以在最终结果中验证每个方向的质量百分比。

　　（0）

　　计算N个未排序的特征对。不执行Sturm检查。聚合本征对的数量等于N。

　　活性：

　　0 <质量％<= 100％

　　N被忽略。计算将一直持续到当前质量百分比不小于所需质量百分比，或者提示用户停止计算，或者收敛的本征对数达到最大可用值为止。此值集在内部定义，在当前版本中为100。

　　每经过20个Lanczos步骤，就会重新计算会聚的特征对的数量，并修改当前质量百分比。警告提示达到质量百分比。如果指示

　　是的，在接下来的20个Lanczos步骤中继续进行计算，然后再次显示此消息。如果未达到要求的质量百分比（聚合本征对的数量不超过最大可用值）

　　不，将收敛的特征对保存为最终结果，并将其传递给下一个案例。

　　取消，将来忽略所有警告并继续计算。

　　模态和地震模式太耗时时进行ic和频谱分析。模态和地震模态使用本征模态作为表示地震响应的基础矢量，并且可能需要非常大量的本征模态来确保一些困难问题的质量之和。伪模式拒绝了这个想法，并通过用于直接求解器的Lanczos向量或通过Ritz梯度[8]以及用于迭代求解器的改进Lanczos方法，生成了最低特征对的Ritz近似值。在大多数情况下，这是一种更有效的操作方式，因为与Modal相比，所需的基本向量数量更少。 E.L. Wilson [1-3]证明了这一点。伪模式类似于在[1-3]中提出并在SAP2000中应用的依赖于负荷的Ritz向量。应当指出，法国规范PS-92允许应用基于科学的方法，将基矢量系统添加到现有的本征模中，以增加质量总和。伪模式方法及其有效性的详细信息分别在附录3B和3C中介绍。

　　其中dir = X，Y，Z-输入地震方向； -i模式的最大响应； -群众参与因素； Sa（Ti）-光谱加速度； -本征向量或基向量（在伪模式下）。上式右侧的标量乘数定义了i模对dir方向地震响应的贡献。在这种情况下，当Ky = Kz = 0时，模式2和模式5将做出相当大的贡献。由于Kdir乘数为零（dir = Y，Z）和较小的质量参与值，其余模式对地震响应没有贡献。对于dir = X方向。可以以相同的方式表明，对于情况Dir_Y，足以将模式1、6、7考虑在内，而对于情况Dir_Z，则模式：5、6、9、11。

　　因此，借助过滤器，程序可以仅考虑相关模式-Dir_X情况为2，Dir_Y情况为3，Dir_Z情况为4。发生这种情况时，不会显着损失大量捐款。让我们注意到，如果不使用过滤器，我们将不得不为每种情况应用11种模式。

　　与传统方法（不使用选择性滤波器时）相比，这种方法可以减少大型动态问题（以及磁盘空间要求和要后处理的数据量）的计算时间，而不会显着降低结果精度）。

　　例如，大规模问题PJG203包含34 266个方程（优化后的带宽等于990）。附录3D中提供了相应的有限元模型-见图A1。将计算具有一致质量矩阵的25个特征对和3个地震案例。在奔腾PRO（64 MB RAM，200MHZ）上，计算时间仍然达到约50小时。所需的磁盘空间超过1GB。而且，由于磁盘空间不足而导致钢制设计模块出现问题。 （要计算SRSS和CQC组合，必须存储25种模式的数据乘以3种地震情况，其中包括所有因素（位移，内力，应力）的大量自由度。应用选择性过滤器可使程序成功解决此问题。

　　时程分析

　　模态分解（叠加）方法是在Robot中实现的。它基于结构运动的表示，该结构运动是未耦合模式的运动的叠加。因此，该方法需要确定特征值和特征向量。为此，建议使用Lanczos方法。模态分解方法利用了简化的解耦方程。这是分析承受长期动态载荷作用的结构（例如，由在线设备工作或地震作用引起的非稳定载荷）的动力响应的一种合适方法。在[3,4,6]中介绍了数学背景和应用的特殊性。

　　处理器允许以图表和表格模式分析时间历史分析结果。图表模式显示选定自由度（DOF）的选定因素（位移，加速度，速度，反作用力，剪切力，弯矩等），并在选定的时间点显示结构的变形形状。表格模式不仅可以查看相应的值，还可以在所有存储的时间点内自动搜索响应因子中的最大值和最小值。

　　3.11。考虑静力的模态分析

　　考虑到由给定静载荷引起的平衡静态的线性小振动。已知静力会影响自然振动频率。通常的模态分析没有考虑到这种影响，但是，当模态分析考虑了静态力时，模态分析会进行考虑。

　　完全非线性方程式描述了由给定的静态载荷引起的系统的相对静态平衡状态的运动。

　　其中M，K-质量和刚度矩阵，L（x（t））-非线性算子，x（t），b-位移矢量和载荷矢量。线性化过程包括以下内容：

　　其中xst是描述静态平衡状态的通用解的一部分，而xd（t）是动态位移小的向量。非线性算子可以表示为泰勒级数的分解